Kentucky Chug : step 1
| sec 1 |
step 1 |
| dance |
heel forwd (R) |
| flame |
05 |
08=15 |
| cnt_ik |
(0, -0.3, -3) | (0, -0.5, -4) |
| ik_T(y) |
0 |
| L_ik |
= |
| R_ik |
(0, 2, -4) | (-1, 0, -7)
T(x= +40) |
| Styling |
A1 |
ポイント：
上の表は step 1 の動作で、
２枚の静止画が作られます。
|
flame = 05
|
flame = 08〜15
|
|
「頭の位置 cnt_ik 」は少しづつ下げる（y= - 0.3 → y= - 0.5）
「体の方向 ik_T(y) 」は正面（y=0）
「左足の位置 L_ik 」は静止のまま（ = ）
「右足の位置 R_ik 」は上げ（y=2）、斜め前に出し（x= -1, z= -7）、
つま先を上げ（角度 x= +40）
なお、「Styling」については後述の作業４で説明します。
Kentucky Chug : step 2
| sec 1 |
step 2 |
| dance |
next R |
| flame |
18 |
22 |
| cnt_ik |
(0, 0, -2) | (0, 0, 0) |
| ik_T(y) |
0 |
| L_ik |
= |
| R_ik |
(0, 2, -4) | (0, 0, 0) |
| Styling |
A2 |
ポイント：
上の表は step 2 の動作で、
２枚の静止画が作られます。
|
flame = 18
|
flame = 22
|
|
「頭の位置 cnt_ik 」は元の位置に戻し、
「右足の位置 R_ik 」は上げて（y=2）、そして元の位置に戻す。
Kentucky Chug : step 3
| sec 1 |
step 3 |
| dance |
toe XIB (L) |
| flame |
28 |
32=38 |
| cnt_ik |
(0, -0.3, 0) | (0, -0.5, 0) |
| ik_T(y) |
0 |
| L_ik |
(0, 2, 2) | (-4, 1, 4)
T(x= -30) |
| R_ik |
= |
| Styling |
A3 |
ポイント：
上の表は step 3 の動作で、
２枚の静止画が作られます。
|
flame = 28
|
flame = 32〜38
|
|
「頭の位置 cnt_ik 」は少しづつ下げる（y= - 0.3 → y= - 0.5）
「左足の位置 L_ik 」は上げ（y=2）、斜め後に下げ（x= -4, z=4）、
かかとを上げ（角度 x= -30）
「右足の位置 R_ik 」は静止のまま（ = ）
Kentucky Chug : step 4
| sec 1 |
step 4 |
| dance |
next L |
| flame |
43 |
| cnt_ik |
(0, 0, 0) |
| ik_T(y) |
0 |
| L_ik |
(0, 0, 0) |
| R_ik |
= |
| Styling |
A4 |
ポイント：
上の表は step 4 の動作で、
１枚の静止画が作られます。
|
flame = 43
|
|
「頭の位置 cnt_ik 」は元の位置に戻し、
「左足の位置 R_ik 」も元の位置に戻す。
Kentucky Chug : step 5
| sec 1 |
step 5 |
| dance |
toe XIB (R) |
| flame |
49 |
53=58 |
| cnt_ik |
(0, -0.3, 0) | (0, -0.5, 0) |
| ik_T(y) |
0 |
| L_ik |
= |
| R_ik |
(0, 2, 2) | (4, 1, 4)
T(x= -30) |
| Styling |
A5 |
ポイント：
この step 5 の動作は、
step 3 と左右対称です。
|
flame = 49
|
flame = 53〜58
|
|
「頭の位置 cnt_ik 」は少しづつ下げる（y= -0.3 → y= -0.5）
「左足の位置 L_ik 」は静止のまま（ = ）
「右足の位置 R_ik 」は上げ（y=2）、斜め後に下げ（x=4, z=4）、
かかとを上げ（角度 x= -30）
Kentucky Chug : step 6
| sec 1 |
step 6 |
| dance |
side R |
| flame |
61 |
65 |
| cnt_ik |
(-1, 0, 0) | (-3, 0, 0) |
| ik_T(y) |
0 |
| L_ik |
= |
| R_ik |
(-2, 2, 0) | (-4, 0, 0) |
| Styling |
A6 |
ポイント：
上の表は step 6 の動作で、
２枚の静止画が作られます。
|
flame = 61
|
flame = 65
|
|
「頭の位置 cnt_ik 」は右方向に移動（x= -1 → x= -3）
「左足の位置 L_ik 」は静止のまま（ = ）
「右足の位置 R_ik 」は上げ（y=2）、右方向に移動（x= -2 → x= -4）
Kentucky Chug : step 7
| sec 1 |
step 7 |
| dance |
XIB L |
| flame |
70 |
76 |
| cnt_ik |
(-4, 0, 0) | (-5, 0, 2) |
| ik_T(y) |
0 |
| L_ik |
(-3, 2, 0) | (-5, 0, 4) |
| R_ik |
= |
| Styling |
A7 |
ポイント：
上の表は step 7 の動作で、
２枚の静止画が作られます。
|
flame = 70
|
flame = 76
|
|
「頭の位置 cnt_ik 」は右後の方向に移動（x= -5, z= 2）
「左足の位置 L_ik 」は上げ（y=2）、右後の方向に移動（x= -5, z= 4）
「右足の位置 R_ik 」は静止のまま（ = ）
Kentucky Chug : step 8
| sec 1 |
step 8 |
| dance |
T( ) R |
| flame |
81 |
86 |
| cnt_ik |
(-5, 0, 4) | (-8, 0, 4) |
| ik_T(y) |
-45 |
-90 |
| L_ik |
*(-5, 0, 4) |
*(-5, 0, 4) |
| R_ik |
*(-5, 2, 4) |
*(-9, 0, 4) |
| Styling |
A8 |
ポイント：
上の表は step 8 の動作で、
２枚の静止画が作られます。
|
flame = 81
|
flame = 86
|
|
「体の方向 ik_T(y) 」は回転して方向が変わる（y= -45、y= -90）
「頭の位置 cnt_ik 」は右方向に移動（x= -5 → x= -8）
「左足の位置 L_ik 」は同じ位置で回転して、方向が変わるので回転補正が必要。
「右足の位置 R_ik 」は上げ（y=2）、右方向に移動（x= -5 → x= -9）しながら
回転して、
方向が変わるので回転補正が必要。
flame = 81 での回転補正 - 45°
L_ik *(-5, 0, 4) + ( 0 , 0 , - γ) → (-5, 0, 3.62)
R_ik *(-5, 2, 4) + (+β, 0 , +γ) → (-4.25, 2, 4.38)
flame = 86 での回転補正 - 90°
L_ik *(-5, 0, 4) + ( 0 , 0 , - β) → (-5, 0, 3.25)
R_ik *(-9, 0, 4) + (+α, 0 , +β) → (-7.5, 0, 4.75)
補正値： α= 1.5 β= 0.75 γ= 0.38
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